桃園市政府自升格以來，鄭文燦市長持續推動行人無礙友善環境，桃園人行道長度八年內從427公里成長至987公里，增加131%；面積從171.7萬平方公尺成長至299.8萬平方公尺，增加74.6%，已改善179條路段，長度達126.4公里，施作材質大量採用噴花地坪，有效縮短工期，對用路人影響降至最低。
依據內政部營建署資料統計，目前桃園市人行道設置情形普及率(有人行道之道路長度占總道路長度比率，下稱普及率)已達48.61%，施工中路段完成後，預計今年底預計將可突破50%，並朝112年底達到60%為目標邁進。營建署「市區道路養護管理暨人行環境無障礙考評計畫」(下稱道路考評)，除去(110)年因疫情延期辦理，109年度道路考評共六個評分項目中，「街廓考評」、「道路養護」、「道路平坦度」及「交通工程」等四項考評項目皆獲得全國第一。另外，更於110年參與由衛福部舉辦的「110年台灣健康城市暨高齡友善城市獎」，在全國350餘件競獎作品中脫穎而出，榮獲「無礙獎」。
以六都普及率增長幅度來看，桃園市增長率相較於其他直轄市位居第2，作為最晚升格的直轄市，人行道普及率從18.3%成長至48.61%，增長30.31%，僅次於高雄市的43.34%(18.35%成長至61.69%)，後依序為台北市29.1%、台中市25.53%、台南市4.95%、新北市3.47%。
對於人行環境的改善，目前已於今(111)年規劃再投入4.08億元，改善33條路段，包含桃園區舊司法園區周邊正光路、廈門街、守法路；中壢區洽溪路、領航南路一段、中豐路；蘆竹區中興路、大新路；龜山區自強西路、光峰路；以及八德區崁頂路、平鎮區育達路、龍潭區高原路等。
未來桃園市府團隊仍會持續推動改善安全、無礙、舒適的友善人行環境，一點一滴累積並建置出優質完善的人本環境路網，讓桃園市成為「行無礙，最有愛」的城市，秉持著無礙獎的精神，持續改善並提升公共友善環境、安全性及可及性。